Извинение - это желание стряхнуть с себя обвинение, выйти из вины, отмыться, обелиться в глазах другого. Направлено на себя любимого - я не виноват... А процесс двусторонний, потому как второй человек должен все это сделать.
Прощение - это желание восстановить те отношения, с которых когда-то все начиналось, очистить их от наслоений, освободить от обид. Когда я прощаю, я изменяю свое отношение к человеку. Когда я прошу прощения у другого, то предлагаю другому человеку не брать в расчет то, что наслоилось, то что я сделал... Например: прости мне мою невнимательность (обнули, пожалуйста, свою реакцию на мой ляп), это получилось случайно и впредь я намерен быть внимательнее (давай начнем сначала).
Прощение дает шанс пройти тот путь, на котором человек споткнулся, второй раз, чтобы избежать первоначальной ошибки